Come si impedisce al deragliatore posteriore di slittare?

Qual è il modo migliore per regolare il deragliatore della mia moto per fermare lo slittamento delle marce? Sembra che ogni volta che lo ri-aggiusto, le marce intermedie/superiori siano perfettamente allineate, ma le marce inferiori non rimangono mai ferme. Quando salgo in salita, la catena continua a scivolare su/giù di una marcia e non rimane mai ferma.