Differenza tra le trasmissioni stradali e montane

Fondamentalmente MTB e biciclette da strada hanno parti di marca diversa (come deore / XT; Sora / Utegra ecc.)

Quali sono le principali differenze tra i 2 tipi, che lo renderanno incompatibile? Ci sono cose che differiscono, ma che non riguardano l'intero sistema, quindi posso cambiarne solo una per migliorare il mio pendolarismo?