Applicazione per iPhone per seguire/navigare un tracciato .gpx importato

Esiste un'applicazione per iPhone che permette di seguire un tracciato .gpx importato, in modo simile alla navigazione in auto?

Le applicazioni che ho trovato finora, come Trails, possono visualizzare il tracciato solo su una mappa. Quello che cerco è un'esperienza “scarica e dimentica” per i miei viaggi in bicicletta. Voglio importare una traccia e basta guardare il mio iPhone per sapere in quale direzione si trova la prossima tappa, o come posso tornare in pista se mi perdo.