posso usare la mia bicicletta da strada fuori strada?

Ho diverse biciclette. Ho notato che il 90% delle volte vado su strada, quindi mi sono procurato una bici da strada. Ma, posso usarla per il fuoristrada? Niente di estremo, magari qualche strada sterrata o con piccole pietre o strade poco curate. Qui piove pochissimo, quindi il fango non è un pericolo. L'idea è che posso prestarla ad un amico per fare dei percorsi fuori strada morbidi o usarla io stesso e prestarne una in più per il fuoristrada.